“一种基于串联弹性驱动与可变机械增益的弹跳装置”专利成果拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2019年10月8日至2019年10月22日。

一、专利名称：一种基于串联弹性驱动与可变机械增益的弹跳装置(专利号：ZL201821040501.2)

二、内容摘要：

本实用新型专利公开了一种基于串联弹性驱动与可变机械增益的弹跳装置，其特征在于：所述弹跳装置包括传动机构、驱动机构以及控制器；所述传动机构包括依次两两铰接且逆时针连成封闭图形的执行连杆、第二中间连杆、第三中间连杆、第四中间连杆以及第一中间连杆；所述驱动机构包括固定架、可摆动地铰接在固定架顶端的大齿轮、一端与大齿轮铰接而另一端与第三中间连杆中间部位铰接的驱动连杆、一端与大齿轮铰接而另一端与第三中间连杆铰接的第五中间连杆、一端固定于固定架而另一端固定于大齿轮的平面涡卷弹簧以及固定于固定架上的步进电机；所述控制器为stm32单片机。该弹跳装置敏捷度高、跳跃能力强，且便于控制。

三、转化方式：转让

四、拟交易价格：10000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给科学技术研究院。

联系电话：86843059

科学技术研究院 科技服务中心

2019年10月8日